Arduino - Ponte H (2/2)

Depois de alguma espera .. voltamos !
Caso voce não se lembre da teoria envolvendo o funcionamento da ponte H Acesse Aqui !
Bom .. Vamos ao que interessa !
Para essa parte da criação vamos precisar de :

Arduino - Ponte H (1/2)

Não , não estamos falando da ponte Hercilio Luz lá em floripa . Mas sim de um circuito eletrico que tem o famigerado nome de ponte H , pois sim  a aparencia dele é de H mesmo e serve para controlar o sentido de rotação de motores de corrente continua .