Arduino - Ponte H (2/2)

Depois de alguma espera .. voltamos !
Caso voce não se lembre da teoria envolvendo o funcionamento da ponte H Acesse Aqui !
Bom .. Vamos ao que interessa !
Para essa parte da criação vamos precisar de :
1 Fonte
2 rele's comuns  (de 5 ou 12v , variando apenas a tensão de acionamento da bobina )
2 opto acopladores 4n25
2 resistores de 10Ω
1 led vermelho
1 led verde
1 motor de corrente continua 12v **( esqueci de tirar a foto junto )

 --

Primeiramente para o uso na protoboard , eu soldei 5 fios em cada relê , um em cada terminal . 

Se voce não lembra qual a função de cada pino você encontra aqui !

Sabendo disso , vamos ligar o em ambos os reles , o contato NA (normalmente aberto) em 12v 

e os contatos normalmente fechados no GND 

Os contatos Comum dos reles , esses vão ligados aos pólos do motor .

Na imagem ao lado você vê as ligações como descritas acima . Ficando os fios vermelhos para a ligação ao motor.







Como as bobinas dos reles são 12v e o Arduino não consegue suprir a tensão necessária para o acionamento , usaremos um opto acoplador 4N25 para cada relê .
Uma explicação sobre os opto acopladores aqui

Os leds vão ligados em paralelo com o led de acionamento do opto acoplador , apenas para sinalizar o sentido de rotação do motor .
Os pinos de acionamento do opto acoplador , um vai ligado ao pino 8 e ao 9 .






-- Código --

/*
Exemplo de ligaçao a uma ponte H com reles.

Acessem www.arduinobrasil.blogspot.com
 */

int led1 = 8;
int led2 =9;


void setup() {                

  pinMode(led1, OUTPUT);  
  pinMode(led2,OUTPUT);  

}

void loop() { 
  digitalWrite(led1, HIGH); 
  digitalWrite(led2, LOW);  
    delay(1500);               
 digitalWrite(led1, LOW);
  delay(250);
 digitalWrite(led2, HIGH);   
  delay(1500);  
 digitalWrite(led1, HIGH);
 digitalWrite(led2, LOW);  
  delay(1500);               
digitalWrite(led1, LOW);
  delay(250);
digitalWrite(led2, HIGH);  
  delay(1500);   
}


ps. não se esqueça de ligar uma fonte de 12v para alimentar os reles e o motor 



Parte 1