Programação - Comandos (4/5)

delay(ms)
Faz uma pausa ou atraso com intervalo demarcado em milisegundos , onde 1000 milisegundos é igual a 1 segundo

delay(1000);   //Espera de 1 segundo

millis()

Retorna o número de milissegundos desde que o arduino começou a rodar o programa atual , retrorna valor do tipo long

valor = millis(); 

O maximo que o arduino consegue contar é de aproximadamente 9 horas , depois disso ele reinicia o contador de tempo 

min(x, y)
Calcula o mínimo de dois números de qualquer tipo de dados e devolve o menor.

variavel = min(valor, 100); 
//no intervalo de um valor até 100 , o retorno a varivel é sempre o menor numero 


max(x, y)
Calcula o máximo entre dois o números de qualquer tipo de dados e devolve o maior.

variavel = max(valor, 100);//no minimo intervalo onde 100 é o menor numero , assegura que 100 será o menor .