quinta-feira, 17 de janeiro de 2013

Arduino - Controle de motor de passo

Tudo bom pessoal ?  Hoje vou mostrar como controlar a velocidade de um motor de passo , geralmente encontrado em impressoras por ter uma maior precisão na sua rotação .
Voce vai precisar de :
1 Potenciometro de 10KΩ
1 motor de passo bipolar (encontrado em impressoras
1-arduino
Jumpers variados
Vamos a montagem .
O potenciomentro possui 3 terminais , conforme voce gira o eixo , ele altera a resistencia nesse pino central .
um pino deve ser ligado ao GND , o central a porta analogica A0 e o outro pino ao 5v .


No video eu digo que não tem importância a ligação dos fios , mas tem importância sim , como voce pode ver na imagem ao lado , cada par de fios é a ligação de uma bobina



O motor é simples , os cabos são aos pares (preto e marrom )(amarelo e laranja ) .
é apenas liga-los ao arduino , do pino 8  ao pino 11 .

Feita as ligações , agora é programar o arduino .







#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11);            

int stepCount = 0;  
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // read the sensor value:
  int sensorReading = analogRead(A0);
  // map it to a range from 0 to 100:
  int motorSpeed = map(sensorReading, 0, 1023, 0, 100);
  // set the motor speed:
  if (motorSpeed > 0) {
    myStepper.setSpeed(motorSpeed);
    // step 1/100 of a revolution:
    myStepper.step(stepsPerRevolution/200);
    Serial.println(motorSpeed);
  } 
}







31 comentários:

  1. O video ta errado, ta mostrando o de sensor de estacionamento

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    1. Opa , enviei o video errado , já estou corrigindo . Muito obrigado por acompanhar o blog !

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  2. Não tem problema em ligar os fios diretamente? Tenho medo de queimar meu Arduino fornecendo uma corrente maior que os 40mV.

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    1. não tem problema , o arduino irá fornecer 5V por 40mA para as bobinas do motor , o maximo que pode acontecer , se voce estiver ligando um motor de voltagem maior, 12v por exemplo é o motor não girar ou só fazer um barulhino das bobinas

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  3. Consigo montar com este arduino controle para 2 motores de passo e colocar em cada motor realimentação para confirmar a sua posição? Esta realimentação é feita por potenciometro de alta precisão (potenciometro gira 10 voltas, para mim é suficiente).

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    1. Sim , consegue , irá usar 8 portas digitais e duas entradas analogicas .
      No codigo ficaria :

      ..
      Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 2,3,4,5);
      Stepper myStepper2(stepsPerRevolution, 6,7,8,9);
      ....

      e o resto igual para um segundo motor .

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  4. Não tem como fazer uma amplificação de tensão por redução de corrente para conseguir 12V

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    1. caso queira , dá pra usar um optoacoplador ou transistor para fazer o acionamento do rele com bobina de 12v .. ou compre um rele com bobina de 5V

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  5. Caso eu queira usar o motor mas sem o potenciometro. o que deveria ser alterado no programa ?

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  6. Boa tarde,
    Sou leigo e estou estudando um pouco sobre eletrônica. Gostaria de saber se é
    possível controlar a velocidade do motor de passo de uma leitora de cd.

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  7. Que modelo de arduíno você usou ?

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    1. Victor, meus motores tem de 2 e tem uns de 7 fios outro de 5, como faço para saber qual vou utilizar ?

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  8. ola amigo?gostaria de fazer um controle de motor de passo usando o arduino e uln2003 e potenciometro e dois botoes.um para direita e outro para esquerda?onde consigo este codigo e o esquema?se poder me ajudar fico grato?cone_barbosa@hotmail.com

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  9. Bom dia, tenho o Arduino Duomilenove, tem como usar 2 ou mais motores de passo? Sendo que cada um deles realize uma tarefa diferente?
    Qualquer coisa: pablofrandoloso@hotmail.com
    Obrigado

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  10. Legal, gostei do blog, vou favoritar.

    sucesso pra você.

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  11. Olá Victor! Tenho uma base que se movimenta por um motor de passo e usa um controlador A4988. O movimento do motor se dá apertando um botão. Consigo trocar este botão por um Joystick Arduino simples somente para eu poder ter mais controle do motor.

    Obrigado e parabéns pelo blog!

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  12. Muito bom, parabéns pelo blog
    Tenho uma pergunta: como se pode amplificar a corrente na saída do arduino para um motor de 12 Volts ou mais?
    Obrigado

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    1. sim , voce vai precisar de um driver , que pode ser comprado ou montado com aluns transistores

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  13. Outra pergunta amigo: Como ficaria o código para, ao invés de um potenciômetro, usar um sensor, digamos, de presença - sendo que, ao se passar na frente do sensor, o motor rode X graus ou usasse uma chave de fim de curso e após, o motor volte a sua posição original. Obrigado

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    1. Com um IF / Else vc resolve isso ,só pegar o sinal digital do sensor e aplicar ao motor

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  14. Podes, por gentileza, responder essa última pergunta? Obrigado

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  15. oi alguem pode me ajudar como faço a ligaçao de um motor com 4 fios e um deles e azul e 3 cinza?

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    1. Usa um Led qualquer e vai fazendo testes; encosta (enrola) um fio do motor em uma perna do Led e outro fio na outra perna do Led e roda o motor com a mão, se acender o Led, vc achou o par correspondente a uma bobina, o outro par de fios é da outra bobina do motor. Enquanto não acender o Led, vai mudando a posição dos fios. Abçs

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  16. Este comentário foi removido pelo autor.

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  17. Olá Victor. Poderia tirar uma dúvida? Estou tentando fazer funcionar um motor de passo Nema 34 com um driver CNC modelo DQ860MA ligado à um ARDUINO UNO. Antes de comprar o Motor de Passo Nema fiz alguns testes com micro motores de passo (aeromodelo) e fucionou perfeito... já com o driver como interface não consegui descobrir o controle de velocidade direção e passo ...

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  18. tenho um motor de 40 ohms vai funcionar?

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