Arduino - Controle de motor de passo

Tudo bom pessoal ?  Hoje vou mostrar como controlar a velocidade de um motor de passo , geralmente encontrado em impressoras por ter uma maior precisão na sua rotação .
Voce vai precisar de :
1 Potenciometro de 10KΩ
1 motor de passo bipolar (encontrado em impressoras
1-arduino
Jumpers variados
Vamos a montagem .

O potenciomentro possui 3 terminais , conforme voce gira o eixo , ele altera a resistencia nesse pino central .
um pino deve ser ligado ao GND , o central a porta analogica A0 e o outro pino ao 5v .

No video eu digo que não tem importância a ligação dos fios , mas tem importância sim , como voce pode ver na imagem ao lado , cada par de fios é a ligação de uma bobina

O motor é simples , os cabos são aos pares (preto e marrom )(amarelo e laranja ) .
é apenas liga-los ao arduino , do pino 8  ao pino 11 .

Feita as ligações , agora é programar o arduino .







#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11);            

int stepCount = 0;  
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // read the sensor value:
  int sensorReading = analogRead(A0);
  // map it to a range from 0 to 100:
  int motorSpeed = map(sensorReading, 0, 1023, 0, 100);
  // set the motor speed:
  if (motorSpeed > 0) {
    myStepper.setSpeed(motorSpeed);
    // step 1/100 of a revolution:
    myStepper.step(stepsPerRevolution/200);
    Serial.println(motorSpeed);
  } 
}