Arduino - Sensor de estacionamento

Vamos fazer o nosso sensor de estacionamento !

Voce vai precisar de :

1-Arduino 

1-Sensor de ultrasom 

3-Leds (verde,amarelo,vermelho)

1-buzzer pieso 

1-protoboard

Jumpers .

E mãos a obra ! 

No mercado existem varios tipos de sensor ultrasonico.

Vamos utilizar o que tem a resposta do som por eco ,ou seja o pino serial não será utilizado .

Sua ligação é feita conforme a imagem ao lado , o pino eco vai ligado ao pino numero 7 do Arduino .

Ligação dos Leds indicativos , eu usei todos brancos , mas nada impede de usar a clássica seqüência de verde , amarelo e vermelho .
Ambos ligados ao GND comum e cada qual com o seu jumper ,
no caso a seqüência de ligação é o fio laranja na porta de numero 6 , o fio branco do meio , na porta 5 e o outro branco na porta 4 .
não se esqueça de ligar a barra comum no  GND do Arduino .

O buzzer , retirei de um antigo pc . funciona perfeitamente , é polarizado fique atento ao lado positivo  que deverá estar ligado ao pino de numero 8 do Arduino , e o outro terminal ao GND .


Tudo devidamente ligado , vamos a programação .

const int pingPin = 7;
int verde=4;
int amarelo=5;
int vermelho=6;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  long duration, inches, cm;
  pinMode(pingPin, INPUT);
  duration = pulseIn(pingPin, HIGH);
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);
  Serial.print(cm);
  Serial.println("cm");
  delay(10);
if(cm <=120 && cm>=87){ 
    digitalWrite(verde, HIGH);
    tone(8,5);
    delay(500);
    digitalWrite(verde, LOW);
    noTone(8);
}
if(cm <=87 && cm>=54){
   digitalWrite(verde, HIGH);
    digitalWrite(amarelo, HIGH);
    tone(8,10);
    delay(250);
    digitalWrite(amarelo, LOW);
    digitalWrite(verde, LOW);
    noTone(8);  
}
if(cm <=54 && cm>=20){
   digitalWrite(verde, HIGH);
    digitalWrite(amarelo, HIGH);
    digitalWrite(vermelho, HIGH);
    tone(8,10);
    delay(150);
    digitalWrite(amarelo, LOW);
    digitalWrite(verde, LOW);
    digitalWrite(vermelho, LOW);
    noTone(8);

      

}}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
  return microseconds / 29 / 2;
}

Abra o monitor serial do seu arduino e veja a distancia que o seu sensor está retornando.